OpenIMU如何将CAN的波特率从250kbs修改为500kbs

OpenIMU如何将CAN的波特率从250kbs修改为500kbs,在论坛上看是需要串口修改,串口中间需要链接适配器么?

在PC端显示:串口输出不需要配适器, CAN输出口需要连接CAN分析仪

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