<![CDATA[怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度]]>怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度，我希望同时得到数据，然后做图分析之间的误差

]]>https://forum.aceinna.com//topic/152/怎样同时输出组合的经纬度和gps原始经纬度RSS for NodeThu, 16 Apr 2026 11:16:10 GMTSun, 08 Mar 2020 04:14:27 GMT60<![CDATA[Reply to 怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度 on Sun, 08 Mar 2020 04:14:27 GMT]]>怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度，我希望同时得到数据，然后做图分析之间的误差

]]>https://forum.aceinna.com//post/732https://forum.aceinna.com//post/732Sun, 08 Mar 2020 04:14:27 GMT<![CDATA[Reply to 怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度 on Mon, 09 Mar 2020 02:17:35 GMT]]>@hujia Hi Hujia，
目前我们开源代码支持 NMEA, uBlox Nav-PVT and NovaTel Bestpos/Bestvel 这三种协议的GPS信息。

1.组合的经纬度： INS app可以通过串口输出的e2包 直接得到组合后的经纬度信息，请参考 串口e2包
https://openimu.readthedocs.io/en/latest/apps/ins.html#gps-ins-app

  1. GPS原始经纬度：取决于你用什么接收机，输出哪种GPS协议解析后的信息。 我们没有现成的串口包可以输出数据，你可以自己创建一个包类型通过openimu串口输出，或者直接从接收机拿到解析后的原始经纬度信息。
    微信图片_20200309100734.png
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