55 55 73 31 34 9a 99 17 00 9a 99 99 99 99 2a 98 40 e8 9d 6a 3c 60 96 17 3b 68 98 81 bf a7 f6 e0 3e b3 10 88 bd 9a 42 97 be 12 37 d1 3e f9 cf 3e be 8a 76 68 be 00 80 fa 41 54 8f
55 55 73 31 34 fe 99 17 00 00 00 00 00 00 2b 98 40 e0 7a 7a 3c 00 eb 0f ba d8 ac 81 bf 1c a8 df 3e d3 44 a3 bd 4c e7 99 be f1 3c d1 3e 18 b8 3e be ea b7 68 be 00 78 fa 41 7a 75
55 55 73 31 34 62 9a 17 00 67 66 66 66 66 2b 98 40 c8 9d 78 3c 80 b7 0f 3b c3 a5 81 bf a2 5c c9 3e 42 7f a9 bd ea 11 9f be 38 23 d1 3e 38 71 3e be 6e ac 68 be 00 78 fa 41 0f 0d
55 55 73 31 34 c6 9a 17 00 cd cc cc cc cc 2b 98 40 c8 46 6a 3c 40 00 d1 3a 76 7b 81 bf 7e 98 d1 3e f6 f3 47 bd 6b da 6d be 07 4e d1 3e bd fc 3e be d5 d0 68 be 00 78 fa 41 23 e0
55 55 73 31 34 2a 9b 17 00 33 33 33 33 33 2c 98 40 d0 67 64 3c 00 fc dd 3a 3b 8d 81 bf cf 67 ca 3e c4 3e 07 bc 4e c9 7b be 98 72 d1 3e 7e 00 3f be 76 41 68 be 00 78 fa 41 6e bb
55 55 73 31 34 8e 9b 17 00 9a 99 99 99 99 2c 98 40 90 85 7b 3c 80 a1 7c 3a 49 95 81 bf a8 31 ea 3e 4b ac e7 3b a1 8c 51 be 88 4d d1 3e 05 fd 3e be 9d 70 68 be 00 78 fa 41 d5 3a
55 55 73 31 34 f2 9b 17 00 00 00 00 00 00 2d 98 40 28 01 7e 3c 40 22 c0 3a cd ac 81 bf 33 03 ce 3e 76 f0 3e 3d c4 f0 7a be 10 7b d1 3e 0c 78 3e be 4c 84 68 be 00 78 fa 41 3a ef

Please confirm if the format of the data is correct. If yes how can I decode this to get the acceleration, magnitude and angular rate values out of this data (which byte represents what and how it need to considered for LSB and MSBs).