我们想让OpenRTK和RTKLIB同时工作，于是使用了串口复用工具Virtual Serial Port Driver Pro将COM6端口分为COM1和COM2，截图如下：
我们使用两个RTKNAVI对这两个端口分别连接，可以成功。
下一步我们使用OpenIMU-Win32-2.5.0来改变OpenRTK的默认端口（从COM6改到COM1或COM2），我们使用的命令是：
.\Webserver_Win32_2.5.0.exe -c COM1
结果报错了：
OpenRTK串口复用出现问题
@xsun95 首先,试着输入命令.\Webserver_Win32_2.5.0.exe -c COM5,一般第一个口是USER口，第二个口是rtcm口，第三个口是调试debug口，第四个口是预留的口。
其次，虽然COM5是USER口，但是他会抢用COM6的端口，从而LOG出COM6的数据，你可以复用COM6变为COM2和COM6（我本地是用的COM4复用为COM4和COM2尝试可以的），然后给RTKLIB使用COM2，PYTHON DRIVER会直接继续用COM6