@Li-YiFan 您的回答一针见血，经调试完美的解决了我的问题！

使用python版的openimu连接程序在本机可以正常连接Chrome浏览器的developer网页，如果在局域网使用Chrome网页ws：ip：端口就无法连接网页，怀疑是网站为https需要使用wss但是python server似乎没有wss的功能，是否可以提供网页源码我们自己搭建本机http服务使用ws或者有提供可以开启wss的python连接程序使得局域网可以连接openimu，或者有其他办法可以使得我们局域网无线连接，感谢！@Li-YiFan

@Li YiFan spi有任何接线和软件上的其他设置吗？