hola gente de aceinna necesito leel los datos "a1" como muestro en la imagen 
pero cuando visualizo los datos con un monitor serial tengo la siguiente imagen 
necesito decodificar los datos de "a1"en la trama serial de ayuda solo encuentro de "z1" pero no logro encontrar de "a1" por favor alguien podria darme una ayuda para decodificar los datos de "a1" gracias
necesito ayuda para decodificar datos del paquete de "a1"
Hi, from your screenshot, we can see "0X55 0X55 0X61 0X31 ... " at the beginning of data, where 0X5555 is the Preamble of packet, 0X6131 is the packet type 'a1'.
Besides, here is a description of 'a1' packet, hope it is helpful for you.
https://openimu.readthedocs.io/en/latest/apps/ahrs.html?highlight=a1#the-definitions-of-the-output-packets-of-the-vg-ahrs-app