怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度

怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度,我希望同时得到数据,然后做图分析之间的误差

@hujia Hi Hujia,
目前我们开源代码支持 NMEA, uBlox Nav-PVT and NovaTel Bestpos/Bestvel 这三种协议的GPS信息。

1.组合的经纬度: INS app可以通过串口输出的e2包 直接得到组合后的经纬度信息,请参考 串口e2包
https://openimu.readthedocs.io/en/latest/apps/ins.html#gps-ins-app

  1. GPS原始经纬度:取决于你用什么接收机,输出哪种GPS协议解析后的信息。 我们没有现成的串口包可以输出数据,你可以自己创建一个包类型通过openimu串口输出,或者直接从接收机拿到解析后的原始经纬度信息。
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