局域网连接openimu使用ws失败

使用python版的openimu连接程序在本机可以正常连接Chrome浏览器的developer网页,如果在局域网使用Chrome网页ws:ip:端口就无法连接网页,怀疑是网站为https需要使用wss但是python server似乎没有wss的功能,是否可以提供网页源码我们自己搭建本机http服务使用ws或者有提供可以开启wss的python连接程序使得局域网可以连接openimu,或者有其他办法可以使得我们局域网无线连接,感谢!@Li-YiFan

@Li-YiFan 您的回答一针见血,经调试完美的解决了我的问题!

Hi, developer 网站有wss可选择,2019-11-20_11h34_56.jpg

注意:在python driver bugfix这个分支,有实例代码可以参考2019-11-20_11h43_59.jpg

https://github.com/Aceinna/python-openimu/blob/bugfix/server.py

Log in to reply