怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度

怎样同时输出组合的经纬度和GPS原始经纬度，我希望同时得到数据，然后做图分析之间的误差

@hujia Hi Hujia，
目前我们开源代码支持 NMEA, uBlox Nav-PVT and NovaTel Bestpos/Bestvel 这三种协议的GPS信息。

1.组合的经纬度： INS app可以通过串口输出的e2包 直接得到组合后的经纬度信息，请参考 串口e2包
https://openimu.readthedocs.io/en/latest/apps/ins.html#gps-ins-app

2. GPS原始经纬度：取决于你用什么接收机，输出哪种GPS协议解析后的信息。 我们没有现成的串口包可以输出数据，你可以自己创建一个包类型通过openimu串口输出，或者直接从接收机拿到解析后的原始经纬度信息。