- OpenIMU330BI使用出厂默认的固件，通过uart输出S1数据时，它的J3 pin是SYNC功能。是否接入GNSS 1PPS后，每当秒脉冲input时，不论前面时刻的IMU内部时钟有没到10ms，立即触发IMU采集陀螺和加速度的原始数据。在后面的1秒以内再接着使用IMU内部时钟，每隔10ms采集一次陀螺和加速度的原始数据。我理解的对吗？
- 是否J3 pin是OpenIMU330BI EVB（带20pin外壳的）外壳20pin插针的第2pin？
- OpenIMU300ZA的第2pin也是与OpenIMU330BI的J3 pin完全一模一样的功能？使用方法也相同吗？
OpenIMU330BI and OpenIMU300ZA 1PPS input
1 pps的名字对应的就是300za的第二个PIN，看名字就好，只要名字一样就是同一个功能就是一样的。
1 pps的引脚，目前算法中还没有实现，不过基于我们的开源代码，客户可以自己做，这是我们开源的好处。
对于1pps引脚，补充下再，目前硬件上是有这个引脚的，软件这边正在更新。
近期会释放新的版本出来， 300和330对应的软件中都会支持来自1pps的1khz的同步信号。
在300上面，还可以支持获取到来自外部的时间戳。
In upcoming release we’ll support sync from 1KHz signal on OpenIMU300 and OpenIMI330.
BTW, OpenIMU300 will support capturing and timestamping of external sync signal.
您说的近期释放的300和330新的软件版本支持1pps，我理解是GNSS每秒给一个脉冲值，那1khz的同步信号是另外一个信号吗？
新的软件版本，大概什么时候可以出来呀？
在300上面还可以支持来自外部的时间戳，是指串行数据，还是脉冲呀？
另外，330的UART是否存在软件复位指令，通过外部给IMU发送软件采集复位指令，使IMU从此时刻开始进行采样（陀螺和加速度计的敏感电路部分都是持续工作，只是采集电路从收到UART复位指令时刻，重新开始采集，目的是不影响陀螺和加速度计的零偏）。
无论是1pps还是1khz, 输入引脚是同一个,你的信号可能有不同。 具体时间目前无法确认给你。
我们会提供一种事例， 扩展以后要实现更多功能，大家可以自己来写的。
另外，关于你的复位指令，请参考OpenIMU 300的在线文档：
（Optionally, the system can be rebooted by toggling the power or toggling nRst (pull low and release) to restart the system.）
https://openimu.readthedocs.io/en/latest/tools/isp.html?highlight=NRST#in-system-update
您说的系统复位，是所有电路都复位吧？但这不是客户需要的组合导航时间同步功能。
客户想确认330是否有采集时间复位功能（在1pps/1khz软件功能出来前，要不客户的开发就停滞等待了），也就是330 UART接口输入采集时间复位命令，使330模块内的采集电路马上回到0时刻重新采集，不要等原来的下一时刻再采集陀螺和加速度数据。因为客户想每隔一小段时间，就用他们的MCU发送UART采集时间复位命令，用他们的命令来重新同步330采集的起始时刻。这样在下次他们MCU发送UART采集时间复位命令的这段时间间隔内，330内部的晶振时间漂移不多，输出的数据时间就基本还是准确的，满足与GNSS数据基本同步的组合导航要求。
300是否也有这样的命令？
