是的，您明白我的意思了，我想确认的是产品的时间同步，及具体的实现方式。
缺了这些信息，客户自己做组合导航产品时，用自己的组合导航算法，仅把330或300当IMU用，没时间同步就没法做组合导航，项目就只能停下来了。
有没什么办法，可以临时解决下时间同步的问题，让客户先临时用起来？等他们组合导航产品1-2个月开发出来后，咱们正式的时间同步功能也出来了，客户简单改下，产品就可以量产了，330或300模块也可以马上销售了，这是多赢呀。
另外，因为英文语句写的不准确，意思表达会不清晰，会导致你们理解错误，我有些简单的，尽量用英文写，复杂的还是先中文吧。

您说的系统复位，是所有电路都复位吧？但这不是客户需要的组合导航时间同步功能。
客户想确认330是否有采集时间复位功能（在1pps/1khz软件功能出来前，要不客户的开发就停滞等待了），也就是330 UART接口输入采集时间复位命令，使330模块内的采集电路马上回到0时刻重新采集，不要等原来的下一时刻再采集陀螺和加速度数据。因为客户想每隔一小段时间，就用他们的MCU发送UART采集时间复位命令，用他们的命令来重新同步330采集的起始时刻。这样在下次他们MCU发送UART采集时间复位命令的这段时间间隔内，330内部的晶振时间漂移不多，输出的数据时间就基本还是准确的，满足与GNSS数据基本同步的组合导航要求。
300是否也有这样的命令？

另外，330的UART是否存在软件复位指令，通过外部给IMU发送软件采集复位指令，使IMU从此时刻开始进行采样（陀螺和加速度计的敏感电路部分都是持续工作，只是采集电路从收到UART复位指令时刻，重新开始采集，目的是不影响陀螺和加速度计的零偏）。

您说的近期释放的300和330新的软件版本支持1pps，我理解是GNSS每秒给一个脉冲值，那1khz的同步信号是另外一个信号吗？
新的软件版本，大概什么时候可以出来呀？
在300上面还可以支持来自外部的时间戳，是指串行数据，还是脉冲呀？

1. OpenIMU330BI使用出厂默认的固件，通过uart输出S1数据时，它的J3 pin是SYNC功能。是否接入GNSS 1PPS后，每当秒脉冲input时，不论前面时刻的IMU内部时钟有没到10ms，立即触发IMU采集陀螺和加速度的原始数据。在后面的1秒以内再接着使用IMU内部时钟，每隔10ms采集一次陀螺和加速度的原始数据。我理解的对吗？
2. 是否J3 pin是OpenIMU330BI EVB（带20pin外壳的）外壳20pin插针的第2pin？
3. OpenIMU300ZA的第2pin也是与OpenIMU330BI的J3 pin完全一模一样的功能？使用方法也相同吗？

看到e2或e1数据包里xRateBias，yRateBias，zRateBias，IMU是怎么测量产生这三个数据？
动态情况下这三个陀螺零偏数据也准确吧？
这三个陀螺零偏数据的准确度大概是多少？
客户要用陀螺实际角速率数据，精确的用法是把e2或e1里的xRate，yRate，zRate数据分别减去xRateBias，yRateBias，zRateBias吧？