看到e2或e1数据包里xRateBias,yRateBias,zRateBias,IMU是怎么测量产生这三个数据?
动态情况下这三个陀螺零偏数据也准确吧?
这三个陀螺零偏数据的准确度大概是多少?
客户要用陀螺实际角速率数据,精确的用法是把e2或e1里的xRate,yRate,zRate数据分别减去xRateBias,yRateBias,zRateBias吧?
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