The Gyro range of OpenIMU300 is below 80dps?

you can refer to link: https://openimu.readthedocs.io/en/latest/software/SPImessaging.html
we will test it in our side and feedback to you

Hi GuoCh,
参考上述文档，另外请问下 firmware 版本是多少？ 可以用 https://developers.aceinna.com/connect 中工具获取。

@cek Thanks,We will try it soon.

@Li-YiFan 好的，我在参考文档检查程序，固件版本是这样的，你看下对不对
autoconnected
Connected ....OpenIMU300ZA 5020-3885-01 1.0.40 SN:1908400175

你测试的是我们GIT上的唯一SPI_OPEN300的版本，@Li-YiFan 链接是（我们放在GIT上的测试SPI版本）: https://github.com/Aceinna/openIMU_BETA/tree/master/OpenIMU300ZA/IMU

@Li-YiFan 早，我检查了程序应该是没问题的，还有什么可能的原因？

Hi GuoCh,
早，我们这边今天再查下，尽快反馈给你。你们 OpenIMU300 是在什么场景下使用？

@Li-YiFan 好的，应用在车载雷达

Hi GuoCh,
0x3f, 0x3e的burst read我这边都没有复现你的问题，量程在正常范围内，80dps并不是最大量程。
目前OpenIMU300ZA的SPI相关测试固件在Github上有测试版本源码，可以参考：https://github.com/Aceinna/openIMU_BETA/tree/master/OpenIMU300ZA/IMU

另外， 你可以做以下操作

1.确认模块是否正常。
可以使用我们开发者网站，https://developers.aceinna.com/， 下载 https://developers.aceinna.com/connect 中的工具，刷下https://developers.aceinna.com/apps 中的APP， 然后从串口看下gyro数据，能否复现量程问题，从而确认模块本身是否有问题。

2.确认你host端代码是否正确，可以参考我们githu上代码。
https://github.com/Aceinna/python-spi

3.确认你烧写的固件是否正确(用STlink 从起始地址 0x0801 0000 开始烧写)
OpenIMU300ZI_SPI_2.bin

@Li-YiFan 谢谢，在按照你的思路找bug，模块应该没问题，用你们的APP串口数据输出是正常的

@GuoCh 不客气~ 欢迎使用我们OpenIMU系列产品，相关应用或算法会在github上持续更新。