OpenIMU300 数据读取:
1.通过STM32 MCU SPI方式, 200HZ读取数据,读取数据的寄存器是0x3f(数据块包含 STATUS+ 陀螺仪+加速度+温度+磁场)
2.读取数据后发现陀螺量程不正确,快速转动超过80dps后数据错误,如下图所示
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